Table 31 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record DIA_ERRStatistics_TYPE.
Table 31 – DIA_ERRStatistics_Type Definition
Attribute |
Value |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
BrowseName |
DIA_ERRStatistics_Type |
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IsAbstract |
False |
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References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
HistoryEntryWrite_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Optional |
R |
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HasComponent |
Variable |
EmergencyQueueWrite_U32 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
EmergencyQueueOverflow_U32 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
StatusEntryChanged_U32 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
StaticErrorBitFieldChanged_U32 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
ExceptionResetEdgePos_U32 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
ExceptionNewEdge_U32 |
Attribute |
Value |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
BrowseName |
DIA_NMTTelegrCount_Type |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
IsAbstract |
False |
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References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
IsochrCyc_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Optional |
R |
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HasComponent |
Variable |
IsochrRx_U32 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
IsochrTx_U32 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
AsyncRx_U32 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
AsyncTx_U32 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
SdoRx_U32 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
SdoTx_U32 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HasComponent |
Variable |
Status_U32 |
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
DLL_ErrorCntRec_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
CumulativeCnt_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
RW |
HasComponent |
Variable |
Threshold_U32 |
UInt32 |
Mandatory |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
ThresholdCnt_U32 |
UInt32 |
Mandatory |
R |
Table 34 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record IDENTITY.
Table 34 – IDENTITY_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
IDENTITY_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
VendorId_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
CONST |
HasComponent |
Variable |
ProductCode_U32 |
UInt32 |
Optional |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
RevisionNo_U32 |
UInt32 |
Optional |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
SerialNo_U32 |
UInt32 |
Optional |
CONST |
Table 35 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record INP_ProcessImage_TYPE.
Table 35 – INP_ProcessImage_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
INP_ProcessImage_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
SelectedRange_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
RW |
HasComponent |
Variable |
ProcessImageDomain_DOM |
ByteString |
Mandatory |
RW |
Table 36 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NMT_BootTime_TYPE.
Table 36 – NMT_BootTime_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NMT_BootTime_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
MNWaitNotAct_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
RW,S,VR |
HasComponent |
Variable |
MNTimeoutPreOp1_U32 |
UInt32 |
Mandatory |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNWaitPreOp1_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNTimeoutPreOp2_U32 |
UInt32 |
Mandatory |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNTimeoutReadyToOp_U32 |
UInt32 |
Mandatory |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNIdentificationTimeout_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNSoftwareTimeout_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNConfigurationTimeout_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNStartCNTimeout_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNSwitchOverPriority_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNSwitchOverDelay_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MNSwitchOverCycleDivider_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,VR |
Table 37 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NMT_CycleTiming_TYPE.
Table 37 – NMT_CycleTiming_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NMT_CycleTiming_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
IsochrTxMaxPayload_U16 |
UInt16 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
CONST |
HasComponent |
Variable |
IsochrRxMaxPayload_U16 |
UInt16 |
Mandatory |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
PResMaxLatency_U32 |
UInt32 |
Optional |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
PReqActPayloadLimit_U16 |
UInt16 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
PResActPayloadLimit_U16 |
UInt16 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
ASndMaxLatency_U32 |
UInt32 |
Optional |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
MultiplCycleCnt_U8 |
Byte |
Mandatory |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
AsyncMTU_U16 |
UInt16 |
Mandatory |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
Prescaler_U16 |
UInt16 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
PResMode_U8 |
Byte |
Optional |
R |
|
HasComponent |
Variable |
PResTimeFirst_U32 |
UInt32 |
Optional |
R |
|
HasComponent |
Variable |
PResTimeSecond_U32 |
UInt32 |
Optional |
R |
|
HasComponent |
Variable |
SyncMNDelayFirst_U32 |
UInt32 |
Optional |
R |
|
HasComponent |
Variable |
SyncMNDelaySecond_U32 |
UInt32 |
Optional |
R |
|
HasComponent |
Variable |
LeaseTime_U32 |
UInt32 |
Optional |
R |
Table 38 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NMT_EPLNodeID_TYPE.
Table 38 – NMT_EPLNodeID_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NMT_EPLNodeID_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
NodeID_U8 |
Byte |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
R |
HasComponent |
Variable |
NodeIDByHW_BOOL |
Boolean |
Mandatory |
R |
|
HasComponent |
Variable |
SWNodeID_U8 |
Byte |
Optional |
RW,S,VR |
Table 39 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NMT_InterfaceGroup_Xh_TYPE.
Table 39 – NMT_InterfaceGroup_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NMT_InterfaceGroup_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
InterfaceIndex_U16 |
UInt16 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
R |
HasComponent |
Variable |
InterfaceDescription_VSTR |
String |
Mandatory |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
InterfaceType_U8 |
Byte |
Mandatory |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
InterfaceMtu_U16 |
UInt16 |
Mandatory |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
InterfacePhysAddress_OSTR |
ByteString |
Mandatory |
CONST |
|
HasComponent |
Variable |
InterfaceName_VSTR |
String |
Mandatory |
R |
|
HasComponent |
Variable |
InterfaceOperStatus_U8 |
Byte |
Mandatory |
R |
|
HasComponent |
Variable |
InterfaceAdminState_U8 |
Byte |
Mandatory |
RW,S |
|
HasComponent |
Variable |
Valid_BOOL |
Boolean |
Mandatory |
RW,S |
|
HasComponent |
Variable |
PortEnableMask_U64 |
UInt64 |
Optional |
R |
Table 40 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NMT_MNCycleTiming_TYPE.
Table 40 – NMT_MNCycleTiming_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NMT_MNCycleTiming_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
WaitSoCPReq_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
RW,S,VR |
HasComponent |
Variable |
AsyncSlotTimeout_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
ASndMaxNumber |
Byte |
Optional |
RW,S,VR |
|
HasComponent |
Variable |
MinRedCycleTime_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW,S,VR |
Table 41 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NMT_ParameterStorage_TYPE.
Table 41 – NMT_ParameterStorage_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NMT_ParameterStorage_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
AllParam_U32 |
UInt32 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
RW |
HasComponent |
Variable |
CommunicationParam_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW |
|
HasComponent |
Variable |
ApplicationParam_U32 |
UInt32 |
Optional |
RW |
|
HasComponent |
Variable |
ManufacturerParam_XXh_U32 |
UInt32 |
OptionalPlaceholder |
RW |
Table 42 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NMT_RequestCmd_TYPE.
Table 42 – NMT_RequestCmd_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NMT_RequestCmd_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
Release_BOOL |
Boolean |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
RW |
HasComponent |
Variable |
CmdID_U8 |
Byte |
Mandatory |
RW |
|
HasComponent |
Variable |
CmdTarget_U8 |
Byte |
Mandatory |
RW |
|
HasComponent |
Variable |
CmdData_DOM |
ByteString |
Optional |
RW |
Table 43 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record NWL_IpAddrTable_TYPE.
Table 43 – NWL_IpAddrTable_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
NWL_IpAddrTable_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
IfIndex_U16 |
UInt16 |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
R |
HasComponent |
Variable |
Addr_IPAD |
PowerlinkIpAddressDatatType |
Mandatory |
RW,S |
|
HasComponent |
Variable |
NetMask_IPAD |
PowerlinkIpAddressDatatType |
Mandatory |
RW,S |
|
HasComponent |
Variable |
ReasmMaxSize_U16 |
UInt16 |
Mandatory |
R |
|
HasComponent |
Variable |
DefaultGateway_IPAD |
PowerlinkIpAddressDatatType |
Mandatory |
RW,S |
Table 44 formally defines the VariableType to represent the POWERLINK Record PDO_CommParamRecord_TYPE.
Table 44 – PDO_CommParamRecord_Type Definition
Attribute |
Value |
|||||
BrowseName |
PDO_CommParamRecord_Type |
|||||
IsAbstract |
False |
|||||
References |
NodeClass |
BrowseName |
DataType |
TypeDefinition |
ModellingRule |
Powerlink Attributes |
Subtype of PowerlinkRecordType defined in 5.2.3. |
||||||
HasComponent |
Variable |
NodeID_U8 |
Byte |
PowerlinkVariableType |
Mandatory |
RW,S |
HasComponent |
Variable |
MappingVersion_U8 |
Byte |
Mandatory |
RW,S |